La robotica cognitiva simbolica è un progetto ecosistema che applica l'inferenza attiva ai sistemi robotici che combinano il ragionamento simbolico con l'azione incarnata. Il lavoro si basa su articoli di robotica e cognizione incarnata, e include implementazioni su piattaforme robotiche fisiche.
Panoramica
Il progetto esplora come architetture cognitive simboliche e l'Active Inference incarnata possano essere integrate nei sistemi robotici. Lavori di implementazione utilizzano robot di classe rover ed estendono l'Active Inference con capacità di ragionamento simbolico per l'esplorazione, la pianificazione e l'apprendimento. Il progetto è guidato da Jean-François Cloutier, il cui progetto karma_system su GitHub documenta l'implementazione.
Benvenuti robotici, ricercatori di intelligenza artificiale e scienziati cognitivi con interessi nell'intelligenza artificiale simbolica e nell'Active Inference incarnata.