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Robotici, ricercatori di intelligenza artificiale e scienziati cognitivi interessati alla ragionamento simbolico, cognizione incarnata e robotica.

Robotica cognitiva simbolica

Esplorazione di robotica cognitiva simbolica ed incarnata attraverso l'Inferenza Attiva e il ragionamento bayesiano.

Lead: Jean-François Cloutier

La robotica cognitiva simbolica è un progetto ecosistema che applica l'inferenza attiva ai sistemi robotici che combinano il ragionamento simbolico con l'azione incarnata. Il lavoro si basa su articoli di robotica e cognizione incarnata, e include implementazioni su piattaforme robotiche fisiche.

Panoramica

Il progetto esplora come architetture cognitive simboliche e l'Active Inference incarnata possano essere integrate nei sistemi robotici. Lavori di implementazione utilizzano robot di classe rover ed estendono l'Active Inference con capacità di ragionamento simbolico per l'esplorazione, la pianificazione e l'apprendimento. Il progetto è guidato da Jean-François Cloutier, il cui progetto karma_system su GitHub documenta l'implementazione.

Partecipare

Benvenuti robotici, ricercatori di intelligenza artificiale e scienziati cognitivi con interessi nell'intelligenza artificiale simbolica e nell'Active Inference incarnata.

Risorse correlate

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