Cette page a été traduite automatiquement de l'anglais. Consultez l'original en anglais.
Des roboticiens, des chercheurs en intelligence artificielle et des scientifiques cognitifs intéressés par la raisonnement symbolique, la cognition incarnée et la robotique.
Explorer la robotique cognitive symbolique et incarnée à travers l'inférence active et la raisonnement bayésien.
Lead: Jean-François Cloutier
La robotique cognitive symbolique est un projet écosystémique appliquant l'inférence active aux systèmes robotiques qui combinent la raisonnement symbolique avec l'action incarnée. Le travail s'appuie sur des articles en robotique et cognition incarnée, et inclut la mise en œuvre sur des plateformes robotiques physiques.
Le projet explore comment les architectures cognitives symboliques et l'Active Inference incarnée peuvent être intégrées dans des systèmes robotisés. Le travail de mise en œuvre utilise des robots de la classe rover et étend l'Active Inference avec des capacités de raisonnement symbolique pour l'exploration, la planification et l'apprentissage. Le projet est dirigé par Jean-François Cloutier, dont le projet karma_system sur GitHub documente la mise en œuvre.
Les roboticiens, les chercheurs en intelligence artificielle et les scientifiques cognitifs intéressés par l'IA symbolique et l'Active Inférence incarnée sont les bienvenus.
Ressources associées
Audience: Newcomer
Primary public community channel for conversation, coordination, and newcomer orientation.
Audience: Researcher
Public ecosystem shortlink for Institute context, projects, activities, and conceptual maps.