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Des roboticiens, des chercheurs en intelligence artificielle et des scientifiques cognitifs intéressés par la raisonnement symbolique, la cognition incarnée et la robotique.
Explorer la robotique cognitive symbolique et incarnée à travers l'inférence active et la raisonnement bayésien.
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La robotique cognitive symbolique est un projet écosystémique appliquant l'inférence active aux systèmes robotiques qui combinent la raisonnement symbolique avec l'action incarnée. Le travail s'appuie sur des articles en robotique et cognition incarnée, et inclut la mise en œuvre sur des plateformes robotiques physiques.
Le projet explore comment les architectures cognitives symboliques et l'Active Inference incarnée peuvent être intégrées dans des systèmes robotisés. Le travail de mise en œuvre utilise des robots de la classe rover et étend l'Active Inference avec des capacités de raisonnement symbolique pour l'exploration, la planification et l'apprentissage. Le projet est dirigé par Jean-François Cloutier, dont le projet karma_system sur GitHub documente la mise en œuvre.
Les roboticiens, les chercheurs en intelligence artificielle et les scientifiques cognitifs intéressés par l'IA symbolique et l'Active Inférence incarnée sont les bienvenus.
Surfaces clés
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Public GitHub organization for Institute repositories and open-source work.
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Project repository for multiagent Active Inference modeling work.
Audience: Developer
Generalized Notation Notation project repository for model communication.
Audience: Developer
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Audience: Researcher
Research and publication-oriented repository for the Active Inference Journal.
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Audience: Researcher
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Audience: Researcher
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Audience: Researcher
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Pages officielles
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Audience: Researcher
Public Active Inference Ontology shortlink for shared conceptual infrastructure.
Audience: Contributor
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Audience: Researcher
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Répositoires
Audience: Researcher
Computational meta-analysis of Active Inference literature with nanopublication and knowledge-graph outputs.
Audience: Researcher
Ontology-oriented repository for shared Active Inference concepts and decentralized science knowledge infrastructure.
Audience: Developer
Notebook-based applied Active Inference work connected to blockchain-adjacent and generative modeling examples.
Audience: Developer
Python models and materials for ant-inspired multiagent Active Inference.
Audience: Researcher
Active Inference & Category Theory
Audience: Researcher
Public content repository for the Active Inference Journal and related publication infrastructure.
Audience: Researcher
Active Entity Ontology for Science
Audience: Developer
Public ants repository in the ActiveInferenceInstitute GitHub namespace.