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Des roboticiens, des chercheurs en intelligence artificielle et des scientifiques cognitifs intéressés par la raisonnement symbolique, la cognition incarnée et la robotique.

Robotique cognitive symbolique

Explorer la robotique cognitive symbolique et incarnée à travers l'inférence active et la raisonnement bayésien.

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Voie de la robotique cognitive symbolique

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La robotique cognitive symbolique est un projet écosystémique appliquant l'inférence active aux systèmes robotiques qui combinent la raisonnement symbolique avec l'action incarnée. Le travail s'appuie sur des articles en robotique et cognition incarnée, et inclut la mise en œuvre sur des plateformes robotiques physiques.

Présentation générale

Le projet explore comment les architectures cognitives symboliques et l'Active Inférence incarnée peuvent être intégrées dans des systèmes robotiques. Le travail d'implémentation utilise des robots de type rover et étend l'Active Inférence avec des capacités de raisonnement symbolique pour l'exploration, la planification et l'apprentissage.

Participer

Les roboticiens, les chercheurs en intelligence artificielle et les scientifiques cognitifs intéressés par l'IA symbolique et l'Active Inférence incarnée sont les bienvenus.

Surfaces clés

Un aperçu de la robotique cognitive symbolique

Ressources associées

Liens publics pour cette page

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Repository / Projects

GitHub organization

Audience: Developer

Public GitHub organization for Institute repositories and open-source work.

projectsgithub-org
Repository / Projects

GEO-INFER repository

Audience: Developer

Geospatial modeling repository connected to ecological and bioregional applications.

projectsgeo-infer

Pages officielles

Surfaces institutionnelles officielles

Répositoires

Répositoires open-source associés

Repository / Research

act_inf_metaanalysis

Audience: Researcher

Computational meta-analysis of Active Inference literature with nanopublication and knowledge-graph outputs.

TeX / 4 stars / updated 2026-05-04

researchknowledgetex
Repository / Research

Active_Inference_Ontology

Audience: Researcher

Ontology-oriented repository for shared Active Inference concepts and decentralized science knowledge infrastructure.

Unspecified / 14 stars / updated 2026-05-18

researchknowledgeunclassified
Repository / Projects

ActiveBlockference

Audience: Developer

Notebook-based applied Active Inference work connected to blockchain-adjacent and generative modeling examples.

Jupyter Notebook / 33 stars / updated 2026-05-27

projectrepositoryjupyter-notebook
Repository / Projects

ActiveInferAnts

Audience: Developer

Python models and materials for ant-inspired multiagent Active Inference.

Python / 29 stars / updated 2026-05-18

projectrepositorypython
Repository / Research

AEOS

Audience: Researcher

Active Entity Ontology for Science

Unspecified / 8 stars / updated 2025-05-27

researchknowledgeunclassified
Repository / Projects

ants

Audience: Developer

Public ants repository in the ActiveInferenceInstitute GitHub namespace.

Unspecified / 0 stars / updated 2021-08-29

projectrepositoryunclassified