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Des roboticiens, des chercheurs en intelligence artificielle et des scientifiques cognitifs intéressés par la raisonnement symbolique, la cognition incarnée et la robotique.
Explorer la robotique cognitive symbolique et incarnée à travers l'inférence active et la raisonnement bayésien.
Diriger: Jean-François Cloutier
La robotique cognitive symbolique est un projet écosystémique appliquant l'inférence active aux systèmes robotiques qui combinent la raisonnement symbolique avec l'action incarnée. Le travail s'appuie sur des articles en robotique et cognition incarnée, et inclut la mise en œuvre sur des plateformes robotiques physiques.
The project explores how symbolic cognitive architectures and embodied Active Inference can be integrated in robotic systems. Implementation work uses rover-class robots and extends Active Inference with symbolic reasoning capabilities for exploration, planning, and learning.
The project is led by Jean-François Cloutier, whose karma_system project on GitHub documents the implementation.
Les roboticiens, les chercheurs en intelligence artificielle et les scientifiques cognitifs intéressés par l'IA symbolique et l'Active Inférence incarnée sont les bienvenus.
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