Active Inference Institute Act. Infer. Serve.
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Des roboticiens, des chercheurs en intelligence artificielle et des scientifiques cognitifs intéressés par la raisonnement symbolique, la cognition incarnée et la robotique.

Robotique cognitive symbolique

Explorer la robotique cognitive symbolique et incarnée à travers l'inférence active et la raisonnement bayésien.

Ecosystem

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La robotique cognitive symbolique est un projet écosystémique appliquant l'inférence active aux systèmes robotiques qui combinent la raisonnement symbolique avec l'action incarnée. Le travail s'appuie sur des articles en robotique et cognition incarnée, et inclut la mise en œuvre sur des plateformes robotiques physiques.

Présentation générale

Le projet explore comment les architectures cognitives symboliques et l'Active Inference incarnée peuvent être intégrées dans des systèmes robotisés. Le travail de mise en œuvre utilise des robots de la classe rover et étend l'Active Inference avec des capacités de raisonnement symbolique pour l'exploration, la planification et l'apprentissage. Le projet est dirigé par Jean-François Cloutier, dont le projet karma_system sur GitHub documente la mise en œuvre.

Ecosystem shortlinkResearchkarma_system repositoryProjects

Participer

Les roboticiens, les chercheurs en intelligence artificielle et les scientifiques cognitifs intéressés par l'IA symbolique et l'Active Inférence incarnée sont les bienvenus.

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Projets associés

Projets avec des thèmes partagés

Calculé à partir des sujets partagés et des catégories dans le flux de données du projet public.

Research CogNarr Ecosystem

Facilitating group cognition at scale through cognitive narrative infrastructure.

Shared topics: Active Inference, Cognitive Architecture, Reinference Research From Instrument to Intelligent Agent: Robotic Microscopy

Deploying Active Inference and AI to automate robotic microscopy and manage soil biology at scale.

Shared topics: Active Inference, Reinference, Robotics Research Active Blockference

Active Inference examples and tools for decentralized and blockchain-adjacent systems

Shared topics: Active Inference, Reinference Research Active InferAnts

Multiagent modeling of collective behavior using Active Inference, with connections to ant colony research.

Shared topics: Active Inference, Reinference Research Active Inference Account of Belief Updating in PTSD

Develops a formal Active Inference account of belief updating in PTSD using predictive processing and free energy frameworks.

Shared topics: Active Inference, Reinference Research Active Inference Agent for Modeling Human Translation

Modeling human translation processes using Active Inference agent architectures.

Shared topics: Active Inference, Reinference

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 Nouveaux venus, apprenants, chercheurs, constructeurs et collaborateurs. Inférence active

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