संकेतात्मक संज्ञानात्मक रोबोटिक्स एक इकोसिस्टम परियोजना है जो रोबोटिक प्रणालियों में सक्रिय अनुमान को लागू करती है, जो संकेतात्मक तर्क और शरीरिक कार्रवाई को मिलाती है। यह काम रोबोटिक्स और शरीरिक संज्ञान के पेपरों पर आधारित है, और इसमें शारीरिक रोबोट प्लेटफॉर्मों पर कार्यान्वयन शामिल है।
ओवरव्यू
परियोजना प्रतीकात्मक संज्ञानात्मक वास्तुकलाओं और शारीरिक सक्रिय अनुमानों को रोबोटिक प्रणालियों में एकीकृत करने के तरीके की खोज करती है। कार्यान्वयन कार्य रोवर-क्लास रोबोट का उपयोग करता है और सक्रिय अनुमान क्षमताओं को प्रतीकात्मक तर्क क्षमताओं के साथ विस्तारित करता है ताकि अन्वेषण, योजना और सीखने के लिए किया जा सके। परियोजना जीन-फ्रांस्वाइस क्लाटिएर द्वारा निर्देशित है, जिनका GitHub पर कर्म_प्रणाली परियोजना कार्यान्वयन को दस्तावेज करता है।