संकेतात्मक संज्ञानात्मक रोबोटिक्स एक इकोसिस्टम परियोजना है जो रोबोटिक प्रणालियों में सक्रिय अनुमान को लागू करती है, जो संकेतात्मक तर्क और शरीरिक कार्रवाई को मिलाती है। यह काम रोबोटिक्स और शरीरिक संज्ञान के पेपरों पर आधारित है, और इसमें शारीरिक रोबोट प्लेटफॉर्मों पर कार्यान्वयन शामिल है।
ओवरव्यू
परियोजना प्रतीकात्मक संज्ञानात्मक वास्तुकलाओं और शारीरिक Active Inference को रोबोटिक प्रणालियों में एकीकृत करने के तरीके की खोज करती है। कार्यान्वयन कार्य रोवर-वर्ग रोबोटों का उपयोग करता है और Active Inference के साथ प्रतीकात्मक तर्क क्षमताओं का विस्तार करता है ताकि अन्वेषण, योजना और सीखने के लिए किया जा सके।