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로봇공학자, 인공지능 연구원, 그리고 기호 추론, 신체 인지, 로봇 공학에 관심 있는 인지 과학자들.
활성 추론과 베이즈 추론을 통해 상징적 및 내재적 인지 로봇 공학을 탐구한다.
Lead: Jean-François Cloutier
기호적 인지 로봇공학은 상징적 추론과 내재된 행동을 결합한 로봇 시스템에 액티브 인퍼런스를 적용하는 생태계 프로젝트입니다. 이 작업은 로봇학과 내재된 인지 연구 논문에 기반하며, 물리적 로봇 플랫폼에 대한 구현을 포함합니다.
symbiotic 쥬니氟랑스 클루터 식의 인지 구조와 동체 Active Inference이 로보틱 시스템에 어떻게 통합될 수 있는지 탐색하는 프로젝트입니다. 구현 작업은 로버급 robots를 사용하고, Active Inference을 상징적 사고 능력을 추가하여 탐사, 계획 및 학습에 대한 동작을 확장합니다. 이 프로젝트는 Jean-François Cloutier가 GitHub의 그의 karma_system 프로젝트에서 구현을 기록한 {title} 프로젝트를 이끕니다.
로봇공학자, 인공지능 연구원, 그리고 기호 인공지능과 신체적 활성 추론에 관심이 있는 인지 과학자들은 환영합니다.
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