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Roboteringenieure, KI-Forscher und Kognitionswissenschaftler, die sich für symbolisches Denken, eingebettete Kognition und Robotik interessieren.

Symbolische kognitive Robotik

Erforschung symbolischer und eingebetteter kognitiver Robotik durch Aktive Inferenz und Bayessche Logik.

Lead: Jean-François Cloutier

Symbolische kognitive Robotik ist ein Ökosystem-Projekt, das Active Inference auf Roboter-Systeme anwendet und symbolisches Denken mit eingebettetem Handeln kombiniert. Die Arbeit stützt sich auf Papiere aus den Bereichen Robotik und eingebettetes Kognitionsverständnis und umfasst Implementierungen auf physischen Roboterplattformen.

Überblick

Das Projekt untersucht, wie symbolische kognitive Architekturen und embodimentale Active Inference in Robotersystemen integriert werden können. Die Implementierungsarbeiten nutzen Rover-Klasse Roboter und erweitern Active Inference um symbolisches Reasoning für Exploration, Planung und Lernen. Das Projekt wird von Jean-François Cloutier geleitet, dessen karma_system Projekt auf GitHub die Implementierung dokumentiert.

teilnehmen

Roboteringenieure, KI-Forscher und kognitive Wissenschaftler mit Interesse an symbolischer KI und eingebetteter Aktiver Inferenz sind willkommen.

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