Überblick
Das Projekt erforscht, wie symbolische kognitive Architekturen und eingebettetes Aktives Inferieren in Roboter-Systeme integriert werden können. Die Implementierung nutzt Rover-Klasse-Roboter und erweitert das Aktive Inferieren um symbolische Schlussfähigkeiten für Erkundung, Planung und Lernen.