Symbolische kognitive Robotik ist ein Ökosystem-Projekt, das Active Inference auf Roboter-Systeme anwendet und symbolisches Denken mit eingebettetem Handeln kombiniert. Die Arbeit stützt sich auf Papiere aus den Bereichen Robotik und eingebettetes Kognitionsverständnis und umfasst Implementierungen auf physischen Roboterplattformen.
Überblick
Das Projekt untersucht, wie symbolische kognitive Architekturen und verkörperte Active Inference in Robotersystemen integriert werden können. Die Implementierungsarbeiten verwenden Rover-Klasse-Roboter und erweitern Active Inference mit symbolischen Denkfähigkeiten für Erkundung, Planung und Lernen.