Symbolische kognitive Robotik ist ein Ökosystem-Projekt, das Active Inference auf Roboter-Systeme anwendet und symbolisches Denken mit eingebettetem Handeln kombiniert. Die Arbeit stützt sich auf Papiere aus den Bereichen Robotik und eingebettetes Kognitionsverständnis und umfasst Implementierungen auf physischen Roboterplattformen.
Überblick
Das Projekt untersucht, wie symbolische kognitive Architekturen und embodimentale Active Inference in Robotersystemen integriert werden können. Die Implementierungsarbeiten nutzen Rover-Klasse Roboter und erweitern Active Inference um symbolisches Reasoning für Exploration, Planung und Lernen. Das Projekt wird von Jean-François Cloutier geleitet, dessen karma_system Projekt auf GitHub die Implementierung dokumentiert.