Überblick
Das Projekt untersucht, wie symbolische kognitive Architekturen und embodimentale Active Inference in Robotersystemen integriert werden können. Die Implementierungsarbeiten nutzen Rover-Klasse Roboter und erweitern Active Inference um symbolisches Reasoning für Exploration, Planung und Lernen. Das Projekt wird von Jean-François Cloutier geleitet, dessen karma_system Projekt auf GitHub die Implementierung dokumentiert.