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机器人学家、人工智能研究人员和认知科学家,对符号推理、体化认知和机器人技术感兴趣。

符号认知机器人学

通过「主动推断」和贝叶斯推理探索符号和体化认知机器人学。

领导: Jean-François Cloutier

符号认知机器人学是一个生态系统项目,将主动推断应用于结合象征性推理与嵌入式行动的机器人系统中。该工作参考了机器人学和嵌入式认知领域的论文,并包括在物理机器人平台上的实现。

概述

项目探索如何将符号认知架构和 embodied Active Inference 结合起来在机器人系统中集成。实施工作使用漫游者级别的机器人,并在 Active Inference 上扩展符号推理能力,用于探索、规划和学习。

参与

机器人学家、人工智能研究人员和认知科学家,对符号人工智能和嵌入式主动推断感兴趣的欢迎。

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