概述
项目探索如何将符号认知架构和 embodied Active Inference 与机器人系统集成。实现工作使用漫游者级别的机器人,并在 Active Inference 上扩展符号推理能力,用于探索、规划和学习。该项目由 Jean-François Cloutier 领导,GitHub 上的 karma_system 项目的实施情况记录了他的项目。
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机器人学家、人工智能研究人员和认知科学家,对符号推理、体化认知和机器人技术感兴趣。
通过「主动推断」和贝叶斯推理探索符号和体化认知机器人学。
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符号认知机器人学是一个生态系统项目,将主动推断应用于结合象征性推理与嵌入式行动的机器人系统中。该工作参考了机器人学和嵌入式认知领域的论文,并包括在物理机器人平台上的实现。
项目探索如何将符号认知架构和 embodied Active Inference 与机器人系统集成。实现工作使用漫游者级别的机器人,并在 Active Inference 上扩展符号推理能力,用于探索、规划和学习。该项目由 Jean-François Cloutier 领导,GitHub 上的 karma_system 项目的实施情况记录了他的项目。
机器人学家、人工智能研究人员和认知科学家,对符号人工智能和嵌入式主动推断感兴趣的欢迎。
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