概述
项目探索如何将符号认知架构和 embodied Active Inference 结合起来在机器人系统中集成。实施工作使用漫游者级别的机器人,并在 Active Inference 上扩展符号推理能力,用于探索、规划和学习。
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机器人学家、人工智能研究人员和认知科学家,对符号推理、体化认知和机器人技术感兴趣。
通过 Active Inference 和贝叶斯推理探索符号和具身认知机器人。
领导: Jean-François Cloutier
符号认知机器人学是一个生态系统项目,将Active Inference应用于结合符号推理和具身行动的机器人系统。工作借鉴了机器人学和具身认知领域的论文,并包括在物理机器人平台上的实现。
项目探索如何将符号认知架构和 embodied Active Inference 结合起来在机器人系统中集成。实施工作使用漫游者级别的机器人,并在 Active Inference 上扩展符号推理能力,用于探索、规划和学习。
欢迎对符号AI和具身Active Inference感兴趣的机器人学家、AI研究员和认知科学家。
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