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Robotistas, investigadores de IA y científicos cognitivos interesados en la razón simbólica, la cognición encarnada y la robótica.
Explorando robótica cognitiva simbólica y encarnada a través de la inferencia activa y el razonamiento bayesiano.
Lead: Jean-François Cloutier
La Robótica Cognitiva Simbólica es un proyecto de ecosistema que aplica la Inferencia Activa a sistemas robóticos que combinan el razonamiento simbólico con la acción encarnada. El trabajo se basa en artículos de robótica y cognición encarnada, e incluye implementaciones en plataformas robóticas físicas.
El proyecto explora cómo las arquitecturas cognitivas simbólicas y la inferencia activa encarnada pueden integrarse en sistemas robóticos. El trabajo de implementación utiliza robots de clase rover y extiende la inferencia activa con capacidades de razonamiento simbólico para la exploración, la planificación y el aprendizaje. El proyecto está dirigido por Jean-François Cloutier, cuyo proyecto karma_system en GitHub documenta la implementación.
Se invita a robóticos, investigadores de IA y científicos cognitivos con intereses en IA simbólica e inferencia activa encarnada.
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