La Robótica Cognitiva Simbólica es un proyecto de ecosistema que aplica la Inferencia Activa a sistemas robóticos que combinan el razonamiento simbólico con la acción encarnada. El trabajo se basa en artículos de robótica y cognición encarnada, e incluye implementaciones en plataformas robóticas físicas.
Descripción general
El proyecto explora cómo las arquitecturas cognitivas simbólicas y las estructuras corporales Active Inference pueden integrarse en sistemas robóticos. El trabajo de implementación utiliza robots de clase rover y extiende Active Inference con capacidades de razonamiento simbólico para la exploración, la planificación y el aprendizaje.