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ロボット工学者、AI研究者、および認知科学者(象徴的推論、内在的認知、ロボット工学に興味を持つ方)

象徴的認知ロボット工学

アクティブインファレンスとベイズ推論を通じて象徴的で身体化された認知ロボット工学を探求する。

Lead: Jean-François Cloutier

象徴的認知ロボット工学は、ロボットシステムに象徴的推論と実体化された行動を組み合わせるためにアクティブインファレンスを適用するエコシステムプロジェクトです。この作業は、ロボット学と身体的認知に関する論文に基づいており、物理ロボットプラットフォームへの実装が含まれます。

概要

プロジェクトは、符号論的知能構造と身体的なActive Inferenceがロボットシステムに統合される方法を探索します。実装の仕事では、リーロークスクラスのロボットを使用し、探査、計画、学習のために符号論的推理を含むシンボリックな推理能力を拡張します。プロジェクトは、GitHub上の{karma_system}プロジェクトでその実装を記録するジャン=フランソワ・クルートリーによってリードされています。

参加する

ロボット工学者、AI研究者、および認知科学者であり、象徴的なAIや体現されたアクティブインファレンスに興味のある方は歓迎します。

関連リソース

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