A Robótica Cognitiva Simbólica é um projeto de Ecossistema que aplica a Inferência Ativa em sistemas robóticos que combinam raciocínio simbólico com ação encarnada. O trabalho se baseia em artigos de robótica e cognição encarnada, e inclui implementação em plataformas robóticas físicas.
Visão Geral
O projeto explora como arquiteturas cognitivas simbólicas e estruturas corporificadas Active Inference podem ser integradas em sistemas robóticos. O trabalho de implementação usa robôs de classe rover e estende Active Inference com capacidades de raciocínio simbólico para exploração, planejamento e aprendizado.