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Roboticistas, pesquisadores de IA e cientistas cognitivos interessados em raciocínio simbólico, cognição encarnada e robótica.
Explorando robótica cognitiva simbólica e incorporada através da Inferência Ativa e raciocínio bayesiano.
Lead: Jean-François Cloutier
A Robótica Cognitiva Simbólica é um projeto de Ecossistema que aplica a Inferência Ativa em sistemas robóticos que combinam raciocínio simbólico com ação encarnada. O trabalho se baseia em artigos de robótica e cognição encarnada, e inclui implementação em plataformas robóticas físicas.
O projeto explora como arquiteturas cognitivas simbólicas e a inferência ativa incorporada podem ser integradas em sistemas robóticos. O trabalho de implementação utiliza robôs de classe rover e estende a inferência ativa com capacidades de raciocínio simbólico para exploração, planejamento e aprendizado. O projeto é liderado por Jean-François Cloutier, cujo projeto karma_system no GitHub documenta a implementação.
Roboticistas, pesquisadores de IA e cientistas cognitivos com interesse em IA simbólica e Embodied Active Inference são bem-vindos.
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