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Affordances shortlinkResearch All projects ReInference Unit 过滤资源全球目录项目主动推断

Affordances是研究所的研究线，研究了环境对代理提供的行动可能性（称为“可利用性”）通过主动推理和自由能原则的视角。这一概念起源于詹姆斯·J·吉布森的生态心理学，在那里感知和行动形成一个耦合的环路而不是单独的阶段。这条线将可利用性视为由代理和环境共同定义的关系，并询问如何使一个主动推理的代理来感知并采取行动。这项工作是重新推理单元的开放式研究计划的一部分。

概述

感知可能性探讨了环境如何向代理呈现行动可能，并且这些可能是如何被感知和执行的。结合了Active Inference和生态心理学，这一主题将感知与行动视为紧密耦合，并将感知可能性视为代理人与其环境之间的关系，而不是单独一方的属性。表面允许行走，把手允许抓握，缝隙允许通过——但仅相对于特定代理的能力而言。这种关系取向提供了一种描述代理如何与其所居住的世界互动的共同词汇，并且连接了行为生态学和计算账户之间。

ReInference Unit

生态根源

affordances 的概念来自詹姆斯·J·吉布斯，生态心理学的传统认为环境的结构直接以它提供的行动机会来感知。根据这种观点，动物不会先构建一个内部模型然后决定做什么；而是获取信息来指定行为机会。感知和行动是不可分割的，意义存在于代理-环境关系中而不是事后构造出来的。这条线认真对待生态学承诺的同时问如何在一种适应性行为的形式账户中使之精确化。

Active Inference

效用作为关系

行动的可能性」是由代理和环境共同定义的：它们不是由任一者单独定义。同一条楼梯对一个代理来说是可攀爬的对象，对另一个代理则是一个障碍物，这取决于身体、历史、技能和目标。因为它们位于代理与世界之间，「行动的可能性」直接连接感知和行动——去感知一种「行动的可能性」本身就是对行为可能性的一种理解。这种框架消除了更多表征主义账户倾向于引入的感知与行动之间的鸿沟，并为这一主题线提出了一个问题：一个基于推理的代理是如何选择其世界所提供的各种可能性中的一个？

All projects

{An Active Inference 阅读}

{Under Active Inference和自由能量原则，一个代理通过最小化期望的自由能来选择策略——即一系列行动——平衡到达偏好结果的动力与对世界不确定性的解决动力。}从这个角度看，机会成为代理可以评估的空间，而采取一个机会就是选择一条预期能够使代理保持在可行、可预测状态的行动路线。这种联系将生态学的观点，即世界提供行动可能性，与形式上的观点联系起来，即代理推断出应该追求其中哪一个可能性。本文试图寻找这两种传统之间的真正契合点而不是让一种取代另一种。

Active Inference

embodied ，坐标化，活动性认知

通过Active Inference阅读可感知性将线与认知科学中的更广泛观点连接起来，这些观点认为认知是 embodied、situated 和 enactive 的——根植于身体，在环境中嵌入，并通过持续互动进行实现，而不是脱离计算。可感知性作为这一视角的自然交汇点，因为它拒绝将意义仅局限于大脑或世界本身。通过发展这种联系，该线为研究所的整体研究计划做出了贡献，并对围绕感知、行动和适应性代理工作的周围生态系统的工作产生了影响。

Ecosystem