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Investigadores y profesionales interesados en la percepción, la acción, la psicología ecológica y el principio de mínima energía libre.

Las prestaciones

Un hilo de investigación del Instituto sobre las affordancias a través del Active Inference y la psicología ecológica.

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Las posibilidades de acción son un hilo de investigación del Instituto que estudia las posibilidades de acción —las oportunidades que ofrece un entorno a un agente— a través de la lente de la Inferencia Activa y el Principio de Energía Libre. El concepto tiene origen en la psicología ecológica de James J. Gibson, donde la percepción y la acción forman un ciclo acoplado único en lugar de etapas separadas. Este hilo considera las posibilidades de acción como relaciones definidas conjuntamente por el agente y el entorno, y pregunta cómo un agente de Inferencia Activa llega a percibir y actuar sobre ellas. El trabajo forma parte del programa de investigación abierto de la Unidad ReInference.

Descripción general

Las prestaciones examinan cómo un entorno presenta posibilidades de acción a un agente y cómo esas posibilidades son percibidas y actuadas sobre ellas. Uniendo la Inferencia Activa y la psicología ecológica, el hilo trata la percepción y la acción como estrechamente acopladas y lee las prestaciones como relaciones entre agente y entorno en lugar de propiedades de uno u otro solo. Una superficie ofrece caminar, un mango ofrece agarrar, una abertura ofrece paso — pero solo en relación con las capacidades de un agente particular. Esta perspectiva relacional ofrece un vocabulario común para describir cómo los agentes interactúan con los mundos que habitan, y un puente entre las cuentas ecológicas y computacionales del comportamiento.

Raíces Ecológicas

La noción de posibilidades perceptivas proviene de James J. Gibson y la tradición de la psicología ecológica, que sostiene que la estructura del entorno se percibe directamente en términos de lo que ofrece para la acción. Desde esta perspectiva, un animal no primero construye un modelo interno y luego decide qué hacer; recoge información que especifica oportunidades de comportamiento. La percepción y la acción son inseparable, y el significado reside en la relación entre el agente y el entorno, más que en ser construido después del hecho. Este hilo toma seriamente ese compromiso ecológico mientras pregunta cómo puede ser preciso dentro de una cuenta formal de comportamiento adaptativo.

Las prestaciones como relaciones

La afirmación central es que las posibilidades están relacionales: se definen conjuntamente por el agente y el entorno, no por ninguno de los dos por separado. La misma escalera ofrece la posibilidad de subir a un agente y un obstáculo a otro, dependiendo del cuerpo, la historia, la habilidad y los objetivos. Debido a que se encuentran entre el agente y el mundo, las posibilidades conectan la percepción y la acción directamente: percibir una posibilidad es ya percibir una posibilidad de comportamiento. Este marco disuelve la brecha entre la sensación y la acción que tienden a introducir las representaciones más tradicionales, y plantea la pregunta que persigue este hilo: ¿cómo selecciona un agente impulsado por la inferencia entre las posibilidades que su mundo hace disponibles?

Una Lectura de Activa Inferencia

Bajo la Inferencia Activa y el Principio de Energía Libre, un agente selecciona políticas —secuencias de acciones— minimizando la energía libre esperada, equilibrando el impulso para alcanzar resultados preferidos contra el impulso para resolver la incertidumbre sobre el mundo.

Cognición incorporada, situada y enáctica

Lecturas sobre posibilidades a través de la Inferencia Activa vincula el hilo con corrientes más amplias en la ciencia cognitiva que tratan la cognición como corporizada, situada y encarnada — basada en un cuerpo, inmersa en un entorno y realizada a través de la interacción continua en lugar de una computación desconectada. Las posibilidades son un punto de encuentro natural para estas perspectivas porque se niegan a ubicar el significado únicamente en la cabeza o únicamente en el mundo. Al desarrollar esta conexión, el hilo contribuye al programa de investigación más amplio del Instituto y al ecosistema circundante de trabajo sobre percepción, acción y agencia adaptativa.

Materiales completos

Los materiales completos y autoritativos para este hilo de investigación – incluyendo notas detalladas, referencias de trabajo y discusión de apoyo – se mantienen en el centro de Afinidad vinculado y están siendo migrados a este sitio. Hasta que finalice la migración, el centro sigue siendo la fuente canónica del contenido más actual y detallado sobre este tema.

Superficies clave

Opciones a simple vista

De suyo relacional

Las prestaciones están definidas conjuntamente por el agente y el entorno: posibilidades de acción, no propiedades fijas de ninguno de los dos por separado.

Percepción se encuentra con la acción

Para percibir una aparente disposición es ya percibir una posibilidad de comportamiento, disolviendo la brecha entre la sensación y la acción.

Políticas sobre posibilidades

Un agente de Inferencia Activa selecciona secuencias de acciones sobre las posibilidades disponibles minimizando la energía libre esperada.

Embebido y encináctico

El hilo conecta las posibilidades con la cognición encarnada, situada y enáctica en el ecosistema de investigación más amplio.

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