सक्रिय अनुमान और रोबोटिक्स

रोबोट लगातार अनिश्चितता के तहत शोरगुल वाले, बहुसंवेदी सेंसर और दोषपूर्ण एक्चुएटर्स का उपयोग करके धारणा, कार्य और सीखते हैं — ठीक वही परिस्थितियां जिनमें मुक्त ऊर्जा सिद्धांत को तैयार किया गया था। राज्य अनुमान, नियंत्रण, योजना और मॉडल सीखने को एकीकृत करने के लिए सक्रिय अनुमान की खोज एक बढ़ती हुई लेकिन अभी भी विषम साहित्य में की गई है रोबोटिक प्रणालियों में, सैद्धांतिक पत्रों, अनुक्रमित अवधारणा प्रमाणों और भौतिक मानवॉइड्स और हैंडलरों पर प्रयोगों सहित। यह पृष्ठ उस साहित्य के अनुप्रयोग पैटर्न, नामित उपकरणों और प्रयोगशालाओं और प्रेरक प्रदर्शनों को एक नियमित रूप से तैनात इंजीनियरिंग पद्धति से अलग करने वाले खुले मुद्दों का संश्लेषण करता है।